大疆精灵4 RTK设备介绍：

①无人机；②操作手柄；③无人机电池；④充电器；⑤操作手柄电池充电插座；⑥无人机旋翼；⑦无人机电池充电插座

充电器组装完成后，手柄电池和无人机电池都可以插上去但是不能同时充电，而是一块一块轮流充电。

大疆精灵4 RTK无人机安装：

首先，将机翼按照四个角上对应的黑色或白色选择对应颜色（黑色/灰色）的旋翼按照旋翼上对应的方向用手控制住下方马达进行旋转上锁，安装完成后可用手检查一下安装的是否牢固。（下图为白色对应灰色旋翼）

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然后将云台支架取下，检查电源和内存卡是否安装完成，电源电量是否充足。

大疆精灵4 RTK飞行规划：

短按长按打开操作手柄，首先连接上网络，

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然后回到首页点击左下角的“规划”点击“摄影测量2D”开始规划无人机飞行的拍摄区域以及飞行线路。

如图，通过点击屏幕可以生成粉色的控制点，可以点击移动粉色点改变拍摄区域的大小，双击可以取消粉色点。黄色线路即无人机的飞行线路，通过点击转动黄色点可以改变无人机的飞行线路以及起飞点（绿色点）。

规划好飞行区域和线路后，可以在右侧预设飞行参数。

飞行高度需要注意飞行线路上最高建筑物的高度，一般设置120m，速度9m/s，拍摄方式选择“定距拍摄”

根据天气条件可以在相机设置中选择“晴天”或者“阴天”，规划好之后点击保存并且为任务命名。

同样短按长按打开无人机后，需要网络RTK账号连接并且打开“飞行器RTK定位”和“定位精度维持模式”

到达一个新的研究区时，需要对指南针进行校准，在第一项下拉的“高级设置”中，找不到可能需要在第一行左右寻找

在飞行器设置中必须设置返航高度（一般与飞行高度相同或者高几米）并设置返航点，左侧是以飞行器当前位置为返航点，右侧则是以手柄位置为返航点

打开自动避障

接下来调用任务飞行即可

大疆精灵4 RTK飞行及可能出现的问题：

飞行界面右上角可以看到预计飞行时间和需要拍摄数量/剩余存储空间可拍摄数量

当飞行中明显没有障碍物却开启了避障模式时，需要手动关闭避障；

当飞行中断，更换电池后打开发现没有断点（红色点）可以从左侧“进行中”任务调用继续上次飞行；

当提示电量低即可让无人机自动返航，降落时注意收起云台；

无飞行计划需要手动操作的时候，可以两侧操作杆内八解锁；

大疆精灵4 RTK 数据处理：

安装metashape

链接：https://pan.baidu.com/s/14E9BAuq_mL_7zRnFdSxKYQ?pwd=my6n

下载”install”和”patch”文件夹即可。打开”install”文件夹安装metashape软件，将”patch”文件夹中的破解文件复制粘贴到metashape软件所在的文件夹即可。

基本按照工作流程顺下来就可以。

120m飞行高度，定距拍摄，可以达到DEM 0.06m精度，正射可以达到0.03m精度。